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1、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。

2、行星減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效。

3、行星減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。

對于以上不同的失效方式可采取現(xiàn)場修復和更換零件的修復方法。

對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了。

這些只是事后的補救辦法，要想保證好行星減速機的使用壽命，關鍵是在購買的時候要選好型，保證高的安全系數(shù)，嚴格按照使用說明書操作，保證潤滑，避免過載。如行星減速機在運轉過程中有異常應及早檢查，排除故障后再使用。